Сварочная ячейка на базе кобота RM состоит из коллаборативного робота (модель RM 1470/8 C или RM 1100/4 C) и сварочного стола.
Технические характеристики
Чертежи
Контроллер
Пульт обучения
Источник сварочного тока
Технические характеристики
Коллаборативный робот модель RM 1470/8 C
Количество контролируемых осей: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) Максимальный охват: 1468 мм Максимальная нагрузка: 8 кг Точность повторного позиционирования: ±0.03 мм Способ крепления: к полу, стене, потолку Класс защиты: IP 54 Контроллер: RMC 201 Система управления: Senou Lite Напряжение подключения: 220В Потребляемая мощность: (средняя) 350 кВт/ч Вес: 45 кг Температура эксплуатации: 0-50°C Относительная влажность: 20-80% (без конденсата) Уровень шума: ＜85 дБ Ось | Диапазон движения по осям | Макс. скорость движения по осям J1 | -360° / +360° | 100°/сек. J2 | -360° / +360° | 100°/сек. J3 | -360° / +360° | 150°/сек. J4 | -360° / +360° | 150°/сек. J5 | -360° / +360° | 180°/сек.
J6 | -360° / +360° | 180°/сек.
Коллаборативный робот модель RM 1100/4 C
Количество контролируемых осей: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Максимальный охват: 1100 мм
Максимальная нагрузка: 3,5 кг
Точность повторного позиционирования: ±0.02 мм
Способ крепления: к полу, стене, потолку
Класс защиты: IP 54
Контроллер: RMC 201
Система управления: Senou Lite
Напряжение подключения: 220В
Потребляемая мощность: (средняя) 180 кВт/ч
Вес: 26 кг
Температура эксплуатации: 0-50°C
Относительная влажность: 20-80% (без конденсата)
Уровень шума: ＜85 дБ
Ось | Диапазон движения по осям | Макс. скорость движения по осям J1 | -360° / +360° | 180°/сек.
J2 | -360° / +360° | 180°/сек.
J3 | -360° / +360° | 180°/сек.
J4 | -360° / +360° | 180°/сек.
J5 | -360° / +360° | 200°/сек.
J6 | -360° / +360° | 200°/сек.
Чертежи
Диапазон движения робота
Модель RM 1470/8 C
Модель RM 1100/4 C
Контроллер
Технические характеристики:
Модель: RMC 201 Количество контролируемых осей: 6 Процессор: Двухъядерный процессор, частотой 1.6 GHz, память 4GB ПЗУ: 12 Гб Пульт обучения: 5-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки Вход внешнего управления: Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet Размеры, мм: 286 ×131 ×75 Режимы работы: Обучение, автоматический Метод программирования: Онлайн обучение Функции движения: Точка-точка, прямая линия, окружность Метод контроля: Позиционный Система координат: Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента Система диагностики: Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости Применение: Сварка
Пульт обучения
Пульт обучения RobotMeta Pro оснащена 8-дюймовым сенсорным экраном и стилусом. Подвесной пульт обучения оснащен кнопками управления, переключателями выбора режима, аварийной остановкой и индикаторами состояния для обучения позиции и программирования траектории робота.
Технические особенности
1. Система управления роботом собственной разработки для обеспечения долгосрочной стабильной и надежной работы; 2. Поддержка нескольких конфигураций роботов; 3. Поддержка различных непрерывных движений: соединения с прямыми линиями, соединения с кривыми линиями, соединения кривых и прямых линий.; 4. Поддержка калибровки нулевой точки и калибровки роботизированного инструмента и заготовки; 6. Поддержка динамической калибровки параметров, предотвращение столкновений, 7. Встроенные процессы сварки, отслеживания и определения местоположения изделия, масштабируемый процесс укладки на поддоны, визуальный мониторинг движения каждой оси робота . 8. Используется протокол передачи EtherCAT, поддерживающий управление 12 осями ,из них 6 основных осей робота и 6 дополнительных внешних осей. 9. Благодаря функции совместного управления он может поддерживать скоординированное движение 3 позиционеров и 1 линейного трека; 11. Поддержка связи Modbus, связи Ethernet, расширения ведомой станции EtherCAT и связи CAN; 12. Поддержка разработки вторичных функций ROS, Python, C/C++; 13. Поддержка автономного симуляционного программирования; 14. Поддержка многопоточного управления движением; 15. Поддержка запуска робота по предварительной записи без обучающего пульта; 16. Поддержка сбора и мониторинга данных с несколькими контроллерами; 17. Импульсный ведомый модуль может быть расширен для поддержки импульсного сервопривода; 18. Поддержка удаленного онлайн-мониторинга и удаленная помощь в решении проблем клиентов.
Источник сварочного тока
- Источник обеспечивает синергетическое управление MIG/MAG сварочным процессом для сплошной проволоки при сварке углеродистой стали. - Полностью цифровое управление с полным контролем процесса переноса капель расплавленного металла, что обеспечивает постоянно стабильное качество сварки. - Источник сконструирован на основе инверторной технологии, усовершенствованной в области энергосбережения с высокой надежностью. - Система подачи проволоки с полным цифровым управлением, высокой точностью и стабильностью подачи, даже при изменяемых внешних условиях
Цифровой источник с синергетическим управлением MetaMIG SYN Импульсный цифровой источник MetaMIG Pulse
