Модель: RMC 201 Количество контролируемых осей: 6 Процессор: Двухъядерный процессор, частотой 1.6 GHz, память 4GB ПЗУ: 12 Гб Пульт обучения: 5-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки Вход внешнего управления: Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet Размеры, мм: 286 ×131 ×75 Режимы работы: Обучение, автоматический Метод программирования: Онлайн обучение Функции движения: Точка-точка, прямая линия, окружность Метод контроля: Позиционный Система координат: Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента Система диагностики: Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости Применение: Сварка
Пульт обучения
Пульт обучения
В соответствии с концепцией дизайна игрового контроллера Robot Meta впервые разработала обучающий пульт для сварочных роботов. Он использует джойстик для управления движением робота, преимущества которого заключаются в простоте управления и стабильной работе.
Технические особенности
1.Самостоятельно разработанная профессиональная пользовательская система обеспечивает стабильную и надежную работу в течение длительного времени. 2. Поддержка различных непрерывных траекторий движения: от начальной точки по прямой линии, от начальной точки по окружности, от точки к точке по заданной траектории, от прямой линии к окружности, от прямой линии к прямой линии, от окружности к окружности; 3. Применяется стратегия планирования траектории движения высокого уровня: 7-сегментное асимметричное ускорение, планирование ускорений движения, обеспечивающая более высокую эффективность работы и плавность хода; 4. Калибровка инструмента по 18 точкам и калибровка положения робота по нулевой точке; 5. Функция резервирования оси для достижения наилучшего управляемого положения в одном и том же пространстве;
