Модель: RMC 203 Количество контролируемых осей: 8-12 Процессор: Двухъядерный процессор, частотой 1.6 GHz, память 4GB ПЗУ: 12 Гб Пульт обучения: 8-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки, сенсорный экран Вход внешнего управления: Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet Размеры, мм: 286 ×131 ×75 Режимы работы: Обучение, симуляция движения без сварки, автоматический Метод программирования: Онлайн обучение Функции движения: Точка-точка, прямая линия, окружность Метод контроля: Позиционный Система координат: Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента Система диагностики: Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости Применение: Сварка
Пульт обучения
Пульт обучения
Пульт обучения RobotMeta Pro оснащена 8-дюймовым сенсорным экраном и стилусом. Подвесной пульт обучения оснащен кнопками управления, переключателями выбора режима, аварийной остановкой и индикаторами состояния для обучения позиции и программирования траектории робота.
Технические особенности
1. Система управления роботом собственной разработки для обеспечения долгосрочной стабильной и надежной работы; 2. Поддержка нескольких конфигураций роботов; 3. Поддержка различных непрерывных движений: соединения с прямыми линиями, соединения с кривыми линиями, соединения кривых и прямых линий.; 4. Поддержка калибровки нулевой точки и калибровки роботизированного инструмента и заготовки; 6. Поддержка динамической калибровки параметров, предотвращение столкновений, 7. Встроенные процессы сварки, отслеживания и определения местоположения изделия, масштабируемый процесс укладки на поддоны, визуальный мониторинг движения каждой оси робота . 8. Используется протокол передачи EtherCAT, поддерживающий управление 12 осями ,из них 6 основных осей робота и 6 дополнительных внешних осей. 9. Благодаря функции совместного управления он может поддерживать скоординированное движение 3 позиционеров и 1 линейного трека; 11. Поддержка связи Modbus, связи Ethernet, расширения ведомой станции EtherCAT и связи CAN; 12. Поддержка разработки вторичных функций ROS, Python, C/C++; 13. Поддержка автономного симуляционного программирования; 14. Поддержка многопоточного управления движением; 15. Поддержка запуска робота по предварительной записи без обучающего пульта; 16. Поддержка сбора и мониторинга данных с несколькими контроллерами; 17. Импульсный ведомый модуль может быть расширен для поддержки импульсного сервопривода; 18. Поддержка удаленного онлайн-мониторинга и удаленная помощь в решении проблем клиентов.
